Ricerca sulla strategia di controllo di un sistema CNC ad alte prestazioni basato su architettura aperta Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Shanghai architettura aperta della dorsale dell'Università di Haijiao Tong, Prendere "I. parti e sistema CNC" come un tutto unificato e considerare come migliorare il grado di fine lavoro. Strategia di controllo del sistema CNC ad alte prestazioni Cha arr7 a struttura aperta a: architettura aperta, controllo ad alte prestazioni f sistema CNC 1, numero di classificazione chiaro nella strategia di controllo, documento tp273, a come s livello medio u (19h ―), maschio (Han s >. KH, della contea di Heyang. È nato in Occidente. È nato in Occidente. La macchina utensile e il suo sistema di controllo numerico si stanno muovendo verso la velocità. Uno sviluppo leggermente più intelligente, intelligente e integrato. La sfida principale del fronte è realizzare il monitoraggio del processo di lavorazione della velocità e progettare il controllore del servizio della valvola di supporto. Tuttavia, lo sviluppo Si e l'applicazione del nuovo trasmettitore, l'algoritmo di controllo servo avanzato e la strategia di controllo del processo sono stati influenzati dal sistema di controllo tradizionale. Pertanto, molti studiosi si impegnano a stabilire una nuova architettura, ovvero l'architettura aperta. Questo documento si concentra sull'architettura aperta. Prendendo il pezzo e il sistema di controllo numerico come un tutt'uno, considerando come migliorare la precisione di lavorazione e proponendo la strategia di calibrazione del sistema di controllo numerico fuori prestazione nella struttura aperta. I. Breve introduzione all'architettura dell'apertura Sistema di controllo di tipo A. Il sistema di controllo numerico è un sistema informatico speciale, utilizzato per il controllo in ambito industriale, ma diverso dai computer generici. Per lungo tempo, il sistema numerico si è evoluto in un sistema a sé stante. Ha stabilito una propria struttura flessibile, implementato la riservatezza tecnica e la sigillatura tecnica, rendendo difficile per i produttori di macchine utensili e gli utenti finali effettuare sviluppi secondari e sviluppare le capacità della macchina utensile e del sistema NC. Quando la macchina utensile di insegnamento e controllo entra nell'ambiente del sistema di produzione a colonna flessibile e di controllo distribuito, e richiede persino la comunicazione con sistemi di rete comuni come CAD/CAPP/CAM, alcune apparecchiature CNC destinate a lavori autonomi non sono sufficienti e i nuovi requisiti ambientali di riempimento. "Il dispositivo si trasforma ulteriormente in un sistema CNC aperto.
L'architettura aperta Yi Trent adotta una giunzione gerarchica a blocchi HN e fornisce una connessione applicativa unificata P attraverso varie forme, che è portatile.
Scalabilità, interoperabilità e scalabilità, ovvero l'apertura interna della composizione del sistema e l'apertura tra i componenti del sistema. 2. Secondo la politica di sistema, la strategia di controllo del sistema CNC delle prestazioni del cestello basata sulla struttura aperta è composta da tre parti: servocontrollore, rilevatore multi FFI e combinazione di informazioni e processore di valore digitale, come mostrato in KL 1, il sistema di elaborazione Chendai è supportato dal sistema tantalio. Prima che i componenti del sistema servo possano svolgere un ruolo cruciale nell'accuratezza del pezzo, la maggior parte dei centri industriali sono dotati di sistemi servo. Questi sistemi servo utilizzano i tradizionali controllori anti-libreria home 0, che sono sempre più popolari con i requisiti di fedeltà. Il controllo della velocità classica come l'ordine di lavoro non è più disponibile - questo controllo del movimento robusto ad alte prestazioni è molto importante. Il suo scopo è realizzare che l'errore di congruenza nominale sia vicino alla stringa di risoluzione fi. Per realizzare la piena scelta dell'europio, come l'ingegneria, ci sono ancora molte guerre di pesche. FT è la ragione principale, soprattutto nel caso di incertezza di identificazione anti-dinamica e non lineare m, è progettato il servocontrollore di alto grado a velocità a. Quando viene utilizzato il servocontrollore a larghezza di banda limitata, il ritardo di accoppiamento dell'europio diventa la causa principale dell'errore di posizione, che influenzerà il grado geometrico del pezzo. Il sistema flsf dovrebbe avere una barra di fissaggio in cesio e una barra di rinforzo ad alte prestazioni. Quando i parametri del pit del sistema dinamico cambiano, le prestazioni sono molto buone. Queste reti 1 saranno più severe con l'aumento della velocità di avanzamento durante lo slamming. Quando si progetta un controllore di movimento della barra ad alte prestazioni, questi strozzamenti h dovrebbero essere basati sulla compensazione dell'attrito di avanzamento dello zinco proposta da Colm e totnimfca. La struttura di controllo complessiva integra il rilevatore di disturbo, il charmer di controllo anti-libreria di posizione e il frazionatore, vale a dire il sistema interrato ad alte prestazioni (DOB) basato sul rilevatore di disturbo, misuratore di disturbo. Il controllore FFI feedforward può adottare il controllo di misurazione s-ottimale. Tracciamento dell'errore di fase zero W. controllo ripetitivo skew per migliorare la precisione della portata e il controllo di feedback di posizione di solito adotta il controllo PID. Per la compensazione della forza di attrito non lineare, i metodi comunemente usati sono: metodo di compensazione online basato su funzione non lineare esponenziale, metodo di compensazione del controllore inverso basato su rete neurale, controllo ripetitivo robusto e controllo a struttura variabile. Tuttavia, quando i parametri del sistema cambiano notevolmente o c'è un'accelerazione discontinua nella traiettoria di movimento, DOB non è molto appropriato. Yao e Tamizuka hanno proposto un nuovo metodo di controllo del movimento, ovvero il controllo robusto adattivo. Il sistema servo delle prestazioni del cestello basato sul controllo robusto adattivo ha buone prestazioni di tracciamento.
Rilevamento multisensore e fusione di informazioni nella lavorazione delle prestazioni dei cestelli. I metodi comuni per migliorare la precisione della lavorazione dei cestelli includono la tecnologia di prevenzione degli errori basata sulla precisione della macchina utensile e la tecnologia di compensazione degli errori basata sull'eliminazione dell'errore stesso. Lo scopo di questi due metodi è ridurre l'errore di lavorazione dei pezzi. Questo articolo considera il pezzo e il sistema NC come un tutt'uno, analizza come migliorare la precisione della lavorazione dei cestelli e collega il pezzo e il sistema NC tramite il rilevamento multisensore. Rispetto a un sistema a sensore singolo, il sistema di fusione di informazioni multisensore presenta i vantaggi di una grande quantità di informazioni, una buona tolleranza ai guasti e l'ottenimento di informazioni caratteristiche non ottenibili con un singolo sensore. Il processo di lavorazione è estremamente complesso e variabile, e le variazioni di posizione, velocità, temperatura e forza di taglio si influenzano reciprocamente. Solo rafforzando la raccolta, l'identificazione e l'elaborazione di queste informazioni e ottenendo dati affidabili è possibile controllarlo correttamente. I segnali corrispondenti vengono misurati da una varietà di sensori e quindi la tecnologia di fusione di informazioni multisensore viene utilizzata per rilevare le informazioni sullo stato di lavorazione, in modo da fornire al controllore informazioni complete, reali e affidabili e migliorare la precisione del controllo.
Con la crescente richiesta di velocità e tempo reale nell'elaborazione delle informazioni di sistema e con lo sviluppo di circuiti integrati su larga scala, sono emersi diversi chip DSP dedicati all'elaborazione del segnale digitale in tempo reale. Rispetto ai microprocessori generici, le loro caratteristiche principali sono due: la maggior parte dei chip DSP adotta la struttura Harvard, ovvero lo spazio di memorizzazione delle istruzioni di programma e dei dati è separato, e ciascuno ha il proprio bus di indirizzi e dati, il che consente l'elaborazione simultanea di istruzioni e dati, migliorando notevolmente l'efficienza di elaborazione; quando un microprocessore generico esegue un'istruzione, sono necessari diversi cicli di istruzione per completarla. Il chip DSP adotta la tecnologia pipeline. Sebbene il tempo di esecuzione di ciascuna istruzione sia ancora di diversi cicli di istruzione, grazie al flusso delle istruzioni, considerate nel loro insieme, il tempo di esecuzione finale di ciascuna istruzione è completato in un singolo ciclo di istruzione.
Nel sistema di controllo numerico, il processore di segnale digitale svolge le funzioni di acquisizione dati, generazione della traiettoria, selezione della strategia di controllo e controllo in tempo reale.
3. Conclusione Partendo dai requisiti della lavorazione di precisione dei cestelli, questo articolo considera il pezzo e il sistema NC come un tutt'uno attraverso la tecnologia di fusione di informazioni multisensore, analizza come migliorare la precisione della lavorazione dei cestelli e propone una strategia di controllo del sistema NC ad alte prestazioni per cestelli basata su una struttura aperta. Questa strategia è valida anche per il controllo di altri corpi mobili.
Huang Jinqing et al. Sviluppo di un sistema CNC ad alte prestazioni basato su una struttura aperta. Tecnologia di produzione e macchine utensili, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al. Sviluppo e applicazione della tecnologia di modellazione e previsione intelligente dell'errore di lavorazione. Rivista dell'Università di tecnologia dello Yunnan, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. Stato della ricerca e sviluppo del sistema CNC aperto.
Data di pubblicazione: 16 gennaio 2022