Ricerca sulla strategia di controllo del sistema CNC ad alte prestazioni basato sull'architettura aperta Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, architettura aperta della dorsale di Shanghai dell'Università di Haijiao Tong, Prendi "I. parti e sistema CNC" come un tutto unificato e considera come migliorare il grado di lavoro eccellente.Cha arr7 strategia di controllo del sistema CNC ad alte prestazioni della struttura aperta a: architettura aperta, controllo ad alte prestazioni f sistema CNC 1, numero di classificazione chiaro nella strategia di controllo, documento tp273, a as s livello u medio (19h ―), maschio (Han s >. KH, della contea di Heyang. È nato in Occidente. È nato in Occidente. La macchina utensile e il suo sistema di controllo numerico si stanno muovendo verso la velocità. Uno sviluppo leggermente più intelligente, intelligente e integrato. La sfida principale di l'obiettivo principale è realizzare il monitoraggio del processo di lavorazione della velocità e progettare il controller di servizio della valvola di supporto. Tuttavia, lo sviluppo Si e l'applicazione del nuovo trasmettitore, l'algoritmo di servocontrollo avanzato e la strategia di controllo del processo sono stati influenzati dal tradizionale sistema di controllo Pertanto, molti studiosi sono impegnati a creare una nuova architettura, ovvero un'architettura aperta. Questo articolo si concentra sull'architettura aperta, prendendo il pezzo e il sistema di controllo numerico nel loro insieme, considerando come migliorare la precisione della lavorazione e proponendo la strategia di calibrazione. del sistema di controllo numerico fuori prestazione nella struttura aperta.I. breve introduzione dell'architettura del sistema di controllo aperto di tipo A.Il sistema di controllo numerico è uno speciale sistema informatico per succhi, utilizzato per il controllo del campo industriale, ma è diverso dal computer generale.Per molto tempo il sistema numerico si è sviluppato in un sistema proprio.Stabilire la propria struttura a stelo morbido, implementare la riservatezza tecnica e la sigillatura tecnica, in modo che sia difficile per i produttori di macchine utensili e gli utenti finali effettuare uno sviluppo secondario e sviluppare la capacità della macchina utensile e del sistema NC.Quando la macchina utensile di insegnamento e controllo entra nell'ambiente del sistema di controllo distribuito e di produzione di colonne flessibili e richiede persino la comunicazione con sistemi di rete comuni come CAD / CAPP / CAM, alcune apparecchiature CNC destinate a lavori autonomi non sono sufficienti e la nuova requisiti di riempimento ambientale."Il dispositivo viene ulteriormente trasformato in un sistema CNC aperto.
L'architettura aperta Yi Trent adotta una giunzione gerarchica a blocchi HN e fornisce una connessione applicativa unificata P attraverso varie forme, che è portatile.
Scalabilità, interoperabilità e scalabilità, ovvero l'apertura interna della composizione del sistema e l'apertura tra i componenti del sistema.2. Secondo la politica del sistema, la strategia di controllo del sistema CNC delle prestazioni del paniere basata sulla struttura aperta è composta da tre parti: servocontrollore, rilevatore multi FFI e combinazione di informazioni e processore di valore digitale, come mostrato in KL 1, sistema di elaborazione Chendai è supportato dal sistema al tantalio.Prima che i componenti del servosistema possano svolgere un ruolo cruciale nella precisione del pezzo, la maggior parte dei centri industriali sono dotati di servosistemi.Questi sistemi Servo M utilizzano i tradizionali controller anti-libreria Home 0, che sono sempre più apprezzati con i requisiti di fedeltà.Il controllo della velocità classica come l'ordine di lavoro non è più disponibile: questo robusto controllo del movimento ad alte prestazioni è molto importante.Il suo scopo è realizzare che l'errore di congruenza nominale è vicino alla stringa di risoluzione fi.Per realizzare la piena scelta dell'europio, come l'ingegneria, ci sono ancora molte guerre di pesca.FT è il motivo principale, soprattutto nel caso di incertezza di identificazione antidinamica e non lineare m, è stato progettato il servocontrollore ad alta velocità a.Quando viene utilizzato il servocontrollore a larghezza di banda limitata, il ritardo di accoppiamento dell'europio diventa la causa principale dell'errore di posizione, che influenzerà il grado geometrico del pezzo.Il sistema flsf dovrebbe avere un'asta di fissaggio al cesio e un'asta di puntura performante.Quando i parametri del pozzo del sistema dinamico cambiano, la prestazione è molto buona.Queste reti 1 risulteranno più rigide all'aumentare della velocità di avanzamento durante la sbattitura.Quando si progetta un controller di movimento dell'asta ad alte prestazioni, questi sfregamenti h dovrebbero basarsi sulla compensazione dell'attrito di alimentazione dello zinco proposta da Colm e totnimfca.La struttura di controllo complessiva che integra il rilevatore di disturbi, l'incantatore di controllo della posizione anti-biblioteca e il frazionatore, ovvero il sistema sepolto ad alte prestazioni (DOB) basato sul rilevatore di disturbi, misuratore di disturbo Il controller FFI feedforward può adottare un controllo di misurazione ottimale .Tracciamento dell'errore di fase zero W. distorsione del controllo ripetitivo per migliorare la precisione dell'intervallo e il controllo del feedback di posizione solitamente adotta il controllo PID.Per la compensazione della forza di attrito non lineare, i metodi comunemente utilizzati sono: metodo di compensazione online basato su una funzione non lineare esponenziale, basato sul metodo di compensazione del controller inverso della rete neurale, controllo ripetitivo robusto e controllo della struttura variabile.Tuttavia, quando i parametri del sistema cambiano notevolmente o si verifica un'accelerazione discontinua nella traiettoria del movimento, il DOB non è molto appropriato.Yao e tamizuka hanno proposto un nuovo metodo di controllo del movimento, ovvero il controllo adattivo robusto.Il servosistema delle prestazioni del cestello basato su un controllo adattivo robusto ha buone prestazioni di tracciamento.
Rilevamento multisensore e fusione delle informazioni nell'elaborazione delle prestazioni del cestello, i metodi comuni di precisione dell'elaborazione del cestello includono la tecnologia di prevenzione degli errori basata sulla precisione della macchina utensile del cestello e la tecnologia di compensazione degli errori basata sull'eliminazione dell'errore stesso.Lo scopo di questi due metodi è ridurre l'errore di lavorazione delle parti.Questo documento considera il pezzo in lavorazione e il sistema NC come un tutto unificato, considera come migliorare la precisione della lavorazione del cestello e collega il pezzo in lavorazione e il sistema NC tramite il rilevamento multisensore.Rispetto al sistema a sensore singolo, il sistema di fusione delle informazioni multisensore presenta i vantaggi di una grande quantità di informazioni, una buona tolleranza agli errori e l'ottenimento di informazioni caratteristiche che non possono essere ottenute da un singolo sensore.Il processo di lavorazione è un processo estremamente complesso e mutevole e i cambiamenti di posizione, velocità, temperatura e forza di taglio si influenzano a vicenda.Solo rafforzando la raccolta, l’identificazione e l’elaborazione di queste informazioni e ottenendo dati affidabili è possibile controllarle correttamente.I segnali corrispondenti vengono misurati da una varietà di sensori, quindi la tecnologia di fusione delle informazioni multisensore viene utilizzata per rilevare le informazioni sullo stato di elaborazione, in modo da fornire al controller informazioni complete reali e affidabili e migliorare la precisione del controllo.
Con la crescente domanda di velocità e tempo reale per l'elaborazione delle informazioni di sistema e con lo sviluppo di circuiti integrati su larga scala, ci sono vari chip DSP dedicati all'elaborazione del segnale digitale in tempo reale. Rispetto ai microprocessori generici, le sue caratteristiche principali sono due: la maggior parte dei chip DSP adotta la struttura Harvard, ovvero lo spazio di archiviazione delle istruzioni e dei dati del programma è separato e ciascuno ha il proprio indirizzo e bus dati, il che consente di eseguire le istruzioni e i dati di elaborazione contemporaneamente, che migliora notevolmente l'efficienza di elaborazione;Quando un microprocessore generico esegue un'istruzione, necessita di diversi cicli di istruzione per completarla.Il chip DSP adotta la tecnologia pipeline.Sebbene il tempo di esecuzione di ciascuna istruzione sia ancora di diversi cicli di istruzione, a causa del flusso di istruzioni prese insieme, il tempo di esecuzione finale di ciascuna istruzione viene completato in un singolo ciclo di istruzione.
Nel sistema di controllo numerico, il processore di segnale digitale completa le funzioni di acquisizione dati, generazione di traiettorie, selezione della strategia di controllo e controllo in tempo reale.
3 conclusione partendo dai requisiti della lavorazione di precisione del cestello, questo documento prende il pezzo in lavorazione e il sistema NC come un tutto unificato attraverso la tecnologia di fusione delle informazioni multisensore, considera come migliorare la precisione della lavorazione del cestello e propone la strategia di controllo del sistema NC delle prestazioni del cestello basato su una struttura aperta.Questa strategia è preziosa anche per il controllo di altri corpi in movimento.
Huang Jinqing et al.Sviluppo di un sistema CNC ad alte prestazioni basato su struttura aperta.Tecnologia di produzione e macchine utensili, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Sviluppo e applicazione di tecnologie di modellazione intelligente e previsione degli errori di lavorazione.Giornale dell'Università di tecnologia dello Yunnan, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Stato di ricerca e sviluppo del sistema CNC aperto.
Orario di pubblicazione: 16 gennaio 2022